ICETEK-F2812AE-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F2812PGFA为主处理器件，通过电机控制模块，实现对中小功率电机的高精度、高速控制。该系统由DSP评估板（ICETEK-F2812-AE）、电机控制模块（ICETEK-MOTOR-E (v3.1)）、CTR控制模块（ICETEK-CTR）、通用DSP开发系统（ICETEK-5100USB V2.0A）、电机及一体化教学实验箱构成，具有完整的硬件设备，同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程，既适合于院校开展教学实验，也利于进行课题研究。
结构特点：
（1）一体化教学实验箱：
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电源与实验箱一体化设计，220V电源直接输入，内部具有多种电源转换模块，可以输出+5V、+9V、+12V等电源，满足系统内各模块的供电需求
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实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等，方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试
（2）F2812 DSP全功能评估板：
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主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz
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片内128K*16bit FLASH，自带128位加密位，实现对程序的加密和保护
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具有EVA、EVB事件管理器
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外扩存储空间：64K*16bit
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PWM：16路；A/D：16路；D/A：2路
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RS232串行数据接口；CAN标准总线接口；复位电路设计
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DSP扩展引脚，与电机控制板无缝连接，实现对直流无刷电机的控制
（3）电机控制模块：
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实现对直流无刷电机的闭环控制
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******输出功率达到40W
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能完成对三相直流无刷电机的控制
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能对电机进行正、反转控制和调速控制
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具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
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具有过电流保护和死区保护
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具有相电流反馈和电压反馈
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+12V电源输入
（4）多功能数字信号源：
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能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号
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可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形
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复位电路设计
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具有录音、放音、循环功能
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具有耳机输入功能
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具有扬声器输出功能
（5）CTR控制模块：
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液晶显示：128*64图形显示
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键盘控制
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发光二极管控制：12个（交通灯）
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蜂鸣器控制
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直流电机控制
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步进电机控制
（6）通用DSP开发系统：
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兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
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USB2.0接口，仿真速度快，调试方便
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支持CCS集成调试环境
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支持多DSP同时调试仿真
