ICETEK-MOTOR-E/F2812-A直流无刷电机控制方案以TI TMS320F2812PGEA DSP为主处理器，包括了DSP评估板（ICETEK-F2812-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。
一、硬件特点：
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DSP处理板——ICETEK-F2812-A：
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DSP：TMS320F2812PGFA
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主频：150MHz
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片内128k*16bit FLASH，自带128位加密位
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16路PWM
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外扩存储空间：64k*16bit
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A/D：16路
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D/A：2路
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数字I/O设计
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RS232串行数据接口
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CAN总线标准接口
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扩展DSP引脚，可实现二次开发
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用户开关和测试指示灯
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电机控制板——ICETEK-MOTOR-E
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******输出功率达到40W
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能完成对三相直流无刷电机的控制
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能对电机进行正、反转控制和调速控制
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具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
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具有过电流保护和死区保护
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具有相电源反馈和电压反馈
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+12V电源输入
二、软件例程：
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CCS软件入门实验
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编写一个以C语言为基础的DSP程序
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编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
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编写一个以汇编和C混合的DSP程序
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基于DSP芯片的例程：
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基于DSP系统的例程：
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I/O端口控制实验
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拨码开关控制例程
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DSP的定时器例程
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DSP响应外部中断例程
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单路、多路模数转换例程（A/D转换）
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单路、多路数模转换例程（D/A转换）（即多路数字波形产生例程）
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自启动（自举）例程
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异步串口通信例程
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多路信号混频例程
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PWM输出例程
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CAN总线通信例程
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DSP算法例程：
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有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程
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无限冲击响应滤波器（IIR）算法例程
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快速傅立叶变换（FFT）算法例程
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卷积算法例程
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自适应滤波器算法例程
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抽样定理
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用MATLAB实现FIR滤波器设计并实现信号滤波
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FIR滤波器的信号滤波
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离散余弦变换（DCT）算法
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电机控制例程：
三、应用领域：
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电机控制
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白色家电/家用电器
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自动控制
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工业驱动
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汽车等
