產(chǎn)品名稱：F28335A-ACM 大功率電機控制系統(tǒng)
F28335A-ACM交流異步電機拖動系統(tǒng)以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP為主處理器件，以大功率交流異步電機為主要控制對象，充分體現(xiàn)了F28335 DSP對電機的控制能力。該系統(tǒng)提供了完整的硬件設備和詳細的軟件例程，通過這套系統(tǒng)可以：
-
掌握DSP開發(fā)技術，掌握DSP的硬件設計和軟件編程；
-
掌握電機控制原理和控制流程；
-
掌握SPWM發(fā)生原理及在TMS320F28335DSP上的實現(xiàn)過程；
-
滿足教學和科研的需要。
一、產(chǎn)品特點：
-
完整的方案：綜合DSP、人機接口、鍵盤顯示和功率驅(qū)動等
-
安全的設計：高壓區(qū)絕緣保護及過壓、過流、死區(qū)保護功能
-
多閉環(huán)控制接口：速度環(huán)、功率環(huán)、電流環(huán)：實現(xiàn)多樣反饋算法
-
可以驅(qū)動交流異步電機、直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機等
-
大功率電機驅(qū)動：可以驅(qū)動80W-3000W電機
二、應用領域：
-
工業(yè)自動化/自動裝置
-
數(shù)控機床/紡織機械
-
變頻器/風機
-
醫(yī)療器械/家用電器
-
工業(yè)縫紉機等
三、技術指標：
（一）F28335 DSP評估板：
1、主處理器：TMS320F28335PGFA，主頻：150MHz
2、外擴64K*16bit SRAM，******可擴至512K*16bit SRAM
3、A/D：16路，其中6路采樣范圍為-5V～+5V，方便信號接入；其余為0～3V
4、D/A：2路
5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）
6、CAN總線接口：1路
7、2路SCI，其中一路為RS232接口，一路為RS232/RS485可選
8、語音輸入輸出接口：各2路
9、4個用戶開關；4個用戶指示燈；復位電路
10、4個擴展接口，擴展I/O、I2C等接口
11、兼容ICETEK系列擴展模塊
（二）人機接口模塊：
1、液晶顯示：240*128
2、鍵盤/蜂鳴器
3、LED顯示/直流電機
（三）電機功率驅(qū)動板：
1、大功率驅(qū)動：可驅(qū)動80W-3000W電機(電機選配)
2、采用單相220V交流輸入（輸入為220V/50Hz交流電壓）
3、額定電流20安培，******值30安培
4、具有過壓、過流保護/報警電路/自動死區(qū)保護/上電保護/溫度過熱保護/電壓指示顯示功能
5、所有控制和回饋信號均采用光電隔離措施，保護數(shù)字系統(tǒng)和人身安全，方便實驗與信號測量
6、可實現(xiàn)速度環(huán)、電流環(huán)、功率環(huán)等閉環(huán)控制及無傳感器控制方案
7、采用電機驅(qū)動專用大功率IPM模塊，操作更加平穩(wěn)可靠
8、具備多種傳感器信號輸入接口，適用于各種電機的傳感器方案
9、適用于三相交流異步電動機、永磁同步電機、直流無刷電機（BLDC）以及開關磁阻電機的控制和調(diào)速
（四）通用 DSP開發(fā)系統(tǒng)：
1、USB2.0接口，支持多DSP同時仿真，仿真不占用任何DSP資源
2、兼容TI全系列DSP產(chǎn)品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
3、支持CCS3.1以上集成調(diào)試環(huán)境
四、軟件例程：
基礎例程：
1、DSP數(shù)據(jù)存取例程/定點數(shù)除法例程/IO端口控制例程
2、DSP的定時器設計與應用例程/DSP響應外部中斷例程
3、AD/DA轉(zhuǎn)換例程/自啟動（自舉）/異步串口通信
4、CAN總線通信例程/PWM輸出例程/多路信號混頻例程
外設控制例程：
1、LED顯示/鍵盤輸入/音頻信號發(fā)生
2、液晶顯示器控制顯示例程/閉環(huán)直流電機控制例程
DSP算法例程：
1、有限沖擊響應濾波器（FIR）算法/FIR濾波器的信號濾波
2、無限沖擊響應激光器（IIR）算法/自適應濾波器算法
3、快速傅立葉變換（FFT）算法/卷積算法實驗鍵盤輸入
4、抽樣定理/PID算法控制
交流異步電機控制例程：
1、電機變頻變壓（VVVF）調(diào)速控制模擬例程
2、電機變頻變壓調(diào)速控制例程
3、電機變頻變壓調(diào)速例程
4、SPWM產(chǎn)生及控制例程
5、電機空間電壓矢量控制例程（需選配）
|
