一、產(chǎn)品概述與定位 
    MT-U創(chuàng)新型大學(xué)版智能機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于高校課程教學(xué)、課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1、機(jī)械系統(tǒng) 
材質(zhì)：全金屬（鋁合金）模塊化結(jié)構(gòu)，激光切割及數(shù)控折彎；ABS殼體控制器
驅(qū)動(dòng)方式：兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)(定制直流減速電機(jī))＋導(dǎo)向輪 
尺寸：220mm×180mm×60mm
重量：0.8㎏
負(fù)載：0.5kg
運(yùn)行環(huán)境：無(wú)雨淋及濺水的室內(nèi)平地、室外水泥地；環(huán)境溫度-12o ～ 45o；室內(nèi)相對(duì)濕度≤95%。
運(yùn)行速度：50cm/s
運(yùn)行時(shí)間：2~4小時(shí)（取決于電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間）
2、硬件系統(tǒng)
能源：1400mAH，14.8V鋰電池，配套220V 0.5A智能充電器
驅(qū)動(dòng)：額定功率70W，全橋驅(qū)動(dòng)，具備過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)
控制：
-主控制器：采用TI公司2000系列16位DSP處理芯片，工作主頻40MHz
-從控制器：采用8位51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互(液晶顯示及鍵盤控制)
傳感器接口：
-8路10位模擬傳感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-11路數(shù)字傳感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-3路MT-BUS總線接口
-2路232通訊接口
-1路CAN通訊接口
傳感器：
-2個(gè)直接檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的AB相計(jì)數(shù)器(編碼器)
-2個(gè)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br /> -2個(gè)光敏傳感器
-3個(gè)紅外測(cè)障調(diào)制波發(fā)射傳感器
-1個(gè)紅外測(cè)障接收傳感器
-1個(gè)高靈敏度聲音傳感器
-5個(gè)碰撞傳感器及2個(gè)碰撞環(huán)
人機(jī)交互：
-1個(gè)0.5W、32Ω揚(yáng)聲器及音頻功放
-1個(gè)128x64藍(lán)色液晶屏(支持圖形及中文顯示)

3、軟件系統(tǒng)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：自主設(shè)計(jì)專用開(kāi)發(fā)軟件：支持流程圖編程、標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言
軟件庫(kù)：
-基本函數(shù)庫(kù)、擴(kuò)展傳感器函數(shù)庫(kù)、閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制等
-標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言函數(shù)庫(kù)(浮點(diǎn)、字符串、數(shù)學(xué)函數(shù)計(jì)算等)
-底層操作地址和操作碼

4、擴(kuò)展接口
機(jī)械：
-可級(jí)聯(lián)的多功能擴(kuò)展支架
-機(jī)器人本體周邊擴(kuò)展支架
-多個(gè)￠4.7mmX5mm內(nèi)嵌螺母的深孔
硬件：
-可級(jí)聯(lián)的擴(kuò)展板：3路通用MT-BUS總線擴(kuò)展槽、8路模擬輸入、6路數(shù)字輸入、5路數(shù)字輸出、2路串口擴(kuò)展、1路CAN總線接口
-MT-BUS總線：并行數(shù)據(jù)、地址及控制總線、1路IIC總線、1路SPI總線
5、配套資料
-《MT-U大學(xué)版智能機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)》
-《大學(xué)版智能機(jī)器人C語(yǔ)言教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》（完全支持譚浩強(qiáng)《C程序設(shè)計(jì)》） 
-《大學(xué)版智能機(jī)器人基本項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)手冊(cè)》
- 輔件：鋁合金包裝箱、十字螺絲刀
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)******程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂(lè)趣無(wú)窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無(wú)限；鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。
2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語(yǔ)音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開(kāi)放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編程，不僅支持基于函數(shù)庫(kù)的軟件開(kāi)發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測(cè)障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語(yǔ)音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。
四、典型應(yīng)用
1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程：《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等；
2. 大學(xué)生創(chuàng)新與競(jìng)賽；
3. 大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)；
4. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器技術(shù)融合、群體機(jī)器人研究、機(jī)器人導(dǎo)航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究。
  

五、傳感器套件（可選配）
1、擴(kuò)展卡：共3個(gè)
  ?8通道AD擴(kuò)展卡（0～5V）
  ?8通道DI擴(kuò)展卡
  ?紅外測(cè)障擴(kuò)展卡（8路接收，4路調(diào)制輸出，38KHz）
2、傳感器模塊：1個(gè)：電子指南針模塊
3、傳感器：10種 
  ?2套紅外測(cè)障傳感器PSD（8～80cm，模擬量輸出，精度：1％）
  ?5套遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br />   ?2套溫度傳感器（0～100oC）
  ?1套濕度傳感器（0～95％）
  ?4套光敏傳感器
  ?2套磁敏傳感器
  ?4套按鈕傳感器
  ?2套循跡傳感器
  ?4套紅外測(cè)障調(diào)制發(fā)射傳感器（38KHz）
  ?4套紅外測(cè)障接收傳感器（38KHz）