產(chǎn)品概述

多場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)是由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、定點(diǎn)搬運(yùn)碼垛模塊、軌跡模擬繪畫模塊、工業(yè)機(jī)器人RFID裝配分揀模塊、工業(yè)機(jī)器人模擬壓鑄模塊、模擬焊接打磨模塊、基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊、視覺檢測(cè)上料碼垛單元、對(duì)射光幕裝置、多功能夾具單元、氣源控制單元、鋁型材框架、觸摸屏電控單元、模塊存放柜及設(shè)備資源包及軟件系統(tǒng)組成。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1．全模塊化設(shè)計(jì)。單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模塊可在定位基臺(tái)上實(shí)現(xiàn)快速更換，模擬了機(jī)器人書寫、上下料、搬運(yùn)、碼垛、焊接、打磨、工具切換等眾多功能。可滿足實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和考核等多種內(nèi)容要求。

2．內(nèi)容豐富：平臺(tái)支撐電氣線路設(shè)計(jì)、總線接口、協(xié)議配置、PLC編程與調(diào)試、機(jī)器人編程、機(jī)器人視覺檢測(cè)軟件與工業(yè)機(jī)器人通信等多方面訓(xùn)練。

3．系統(tǒng)性強(qiáng)：本平臺(tái)將六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)機(jī)器人練習(xí)單元及工業(yè)自動(dòng)化控制等集于一身，同時(shí)應(yīng)用相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)方式和機(jī)器人的操作演示，使學(xué)生能夠進(jìn)行機(jī)器人編程的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人的各種工業(yè)用途有更深刻的認(rèn)識(shí)。

4．安全性好。工作站外圍布置有安全圍欄，同時(shí)配備相應(yīng)漏電、過載以及短路的保護(hù)裝置，安全可靠。并可在有限的面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多功能。

5．設(shè)備開放性、擴(kuò)展性強(qiáng)、配套資料齊全。含教學(xué)指導(dǎo)書、PPT、視頻等資料。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)理

工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作

工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置與離線編程

工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯

工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人接線方法與應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡運(yùn)行編程與示教

工業(yè)視覺相機(jī)應(yīng)用

視覺系統(tǒng)與機(jī)器人通訊

RFID識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用

西門子PLC學(xué)習(xí)與應(yīng)用

總線協(xié)議與信號(hào)處理與應(yīng)用

主要配置