Yanshee是一款開源人形雙足教育機器人，也是一款人工智能和機器人的教學(xué)和實訓(xùn)平臺，可支持機器人學(xué)、人工智能、機器學(xué)習(xí)、機器視覺、智能語音技術(shù)、服務(wù)機器人基礎(chǔ)裝調(diào)與操作等知識領(lǐng)域的教學(xué)和實訓(xùn),并可滿足職業(yè)院校技能大賽、中國機器人技能大賽等各類職、高校競賽應(yīng)用場景，同時，產(chǎn)品還可用于1+X職業(yè)技能等級證書《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)》和《服務(wù)機器人實施與運維》的教學(xué)和考試。
? 它采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構(gòu)
? 17個自由度的高度擬人設(shè)計
? 內(nèi)置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊
? 配套、支持多種開源傳感器的擴展
? 提供專業(yè)開源學(xué)習(xí)軟件（支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多種編程語言學(xué)習(xí)及多種AI應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)）
? 提供專屬課程、教材，專業(yè)教研團隊的授課培訓(xùn)
? 支持IEEE-優(yōu)必選在中國的“機器人設(shè)計大賽”等各類競賽
規(guī)格參數(shù)
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外觀
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產(chǎn)品造型
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人形外觀
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產(chǎn)品顏色
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銀色
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產(chǎn)品尺寸
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370*192*106（mm）
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產(chǎn)品重量
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≈2.05kg
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材質(zhì)
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鋁合金結(jié)構(gòu)、PC+ABS外殼
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伺服舵機
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17個自由度（DOF）
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電氣性能
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工作電壓
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DC 9.6V
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功率
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4.5W-38.4W
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工作溫度
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0℃～40℃
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電源適配器
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輸入：100V-240V～50/60Hz 1A
輸出：9.6V，4A
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主芯片及存儲器
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處理器
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STM32F103RDT6+
Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
Cortex-A53（Raspbian Pi 3B）
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內(nèi)存
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1GB
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存儲
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16GB
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操作系統(tǒng)
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Raspbian
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網(wǎng)絡(luò)
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Wifi
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支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速連接
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藍牙
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藍牙4.1
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電池容量
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2750mAh
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視覺
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攝像頭
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800萬像素，定焦
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燈光
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眼：三色LED燈 *2
胸?zé)艄猓喝?/span>LED呼吸燈 *3
麥克風(fēng)燈：綠色指示燈*1
充電：雙色指示燈*1
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音頻
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麥克風(fēng)
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單麥克風(fēng)
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喇叭
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立體聲喇叭 *2
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傳感器
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內(nèi)置傳感器
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九軸運動控制（Motion Tracking）傳感器 *1
主板溫度檢測傳感器 *1
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擴展接口
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POGO 4PIN *6
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調(diào)試接口
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HDMI
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1
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GPIO
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40（6個已占用）
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USB
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2
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其它
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按鍵
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胸口電源鍵頭頂緊急制動按鍵
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控制方式
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手機APP語音控制
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（1）Yanshee的開源軟件學(xué)習(xí)平臺: 機器人的主要部件主要由樹莓派、底層控制模塊（單片機）、音頻 處理模塊、攝像頭、舵機及各類傳感器單元組成。YanShee機器人使用了Raspberry Pi Mode 3做為計算平臺， 用戶可以在Raspberry Pi3上完成復(fù)雜的計算 ?
（2）APP 軟件 : Yanshee支持由下載APP控制（提供iOS版和Android版APP應(yīng)用下載），包括操作動作、FPV、 Blockly編程、動作回讀編程（PRP）、伺服校準(zhǔn)、社區(qū)、在線課程等。
機器人課程
目前Yanshee有兩套課程，適用于不同場景與對象：
1.AI上未來智造者課程，華東師范大學(xué)出版社出版的體系課程，其中后三本課程《AI的幕后英雄 Python》《AI超級設(shè)計師》《AI的應(yīng)用與探索》，提供給初高職、大學(xué)學(xué)校，沿著python編 程、機器學(xué)習(xí)、AI應(yīng)用的學(xué)習(xí)路徑，用于校內(nèi)AI教育。
2.Yanshee創(chuàng)客教程，適用于創(chuàng)客活動，以機器人與AI技術(shù)為核心，讓學(xué)生深入與接觸機器人與 人工智能技術(shù)。
