產(chǎn)品介紹
Spark-T是由深圳創(chuàng)想未來(lái)機(jī)器人有限公司（ NXROBO ）自主研發(fā)、面向ROS教學(xué)的機(jī)器人平臺(tái)。其硬件包含了機(jī)器人領(lǐng)域常用的先進(jìn)設(shè)備，如移動(dòng)底盤(pán)、深度攝像頭、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、工控主板、顯示屏。通過(guò)一個(gè)平臺(tái)就能對(duì)大部分機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。而且軟件例程豐富并持續(xù)在線(xiàn)更新，讓開(kāi)發(fā)者可以迅速體驗(yàn)自己編寫(xiě)ROS程序的樂(lè)趣。其平臺(tái)結(jié)構(gòu)靈活性高、擴(kuò)充性強(qiáng)，可根據(jù)不同的應(yīng)用增加調(diào)整所需模塊。
Robocom機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽奪寶奇兵技賽比賽。
參數(shù)配置
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底盤(pán)
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驅(qū)動(dòng)方式
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兩主動(dòng)輪差分驅(qū)動(dòng)
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******速度
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0.3m/s
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電池容量
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18,000mAh
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通訊接口
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USB2.0
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深度攝像頭
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深度范圍
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0.6~8m
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主控系統(tǒng)
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內(nèi)存
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4GB DDR3L
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硬盤(pán)
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32G SSD固態(tài)硬盤(pán)
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操作系統(tǒng)
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠(yuǎn)程連接服務(wù)器
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機(jī)械臂
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穩(wěn)定負(fù)載
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300g
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******負(fù)載
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500g
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臂展
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50~320mm
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觸摸顯示屏（選配）
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尺寸
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7寸
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分辨率
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1024x 600
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觸摸區(qū)域
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154.08 x 85.92mm
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激光雷達(dá)
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量程
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0.13~16m（反射率80%）
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掃描頻率
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4~20Hz
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配套課程
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理論與實(shí)踐課
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64學(xué)時(shí)
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AI&機(jī)器人專(zhuān)業(yè)核心實(shí)踐課
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140學(xué)時(shí)
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