參加Robocom機器人開發(fā)者大賽智慧物流挑戰(zhàn)賽比賽
技術參數(shù):
移動底盤:
驅動方式:差分驅動
******速度:1m/s
爬坡能力:12°
越障高度:18mm
整體尺寸:220*380*150mm
續(xù)航時間:10h(搭載機械臂后為約5h)
支持ROS
三相直流無刷電機,內置霍爾傳感器
載重15Kg
運動控制:
主控芯片:STM32
控制電機
主控:
I5工控機
通過串口與運動控制模塊通信,獲取陀螺儀,超聲波,編碼器等數(shù)據(jù)
獲取激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)
運行ROS系統(tǒng)
機械臂:
關節(jié):4軸
負載::500g
臂展:320mm
重復定位精度:0.2mm
電機:步進電機
激光雷達:
測距原理:三角測距
探測******距離:15m
主要是用于測試周圍環(huán)境,相對機器人哪個角度多少距離有障礙物,根據(jù)這些障礙物信息,用 gmapping slam 建圖算法構建地圖,并在導航時規(guī)劃好路徑避開障礙物
攝像頭:
圖像分辨率:1280x720@60fqs、640x480@30fqs
Sensor尺寸:1/4英寸
動態(tài)范圍:72db
視角:120°感光靈敏度:4000mV/lux-s