UE-02E型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件采用高度集成化設(shè)計(jì)，面向高校用戶、科研院所用戶，主要用于開(kāi)展無(wú)人機(jī)深度開(kāi)發(fā)、無(wú)人機(jī)技術(shù)驗(yàn)證等?？砷_(kāi)展的各類(lèi)實(shí)驗(yàn)包括無(wú)人機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)集群技術(shù)實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)室內(nèi)自主避障實(shí)驗(yàn)等，并可供特種行業(yè)應(yīng)用，如室內(nèi)管線巡檢、室內(nèi)偵察作戰(zhàn)等。UE-02E型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件是國(guó)際水中機(jī)器人大賽賽事推薦器材。
UE-02E型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件參數(shù)表
標(biāo)配硬件：飛行平臺(tái)*1、控制組件*1、地面端*1、伴隨計(jì)算機(jī)組件*1、配件工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*8、說(shuō)明書(shū)*1、配套講義*1
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構(gòu)型
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四旋翼
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軸距
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380mm
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整機(jī)自重
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2000g(含電池)
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機(jī)身材質(zhì)
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碳纖維、合金、ABS
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動(dòng)力系統(tǒng)
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20A電調(diào)+2216 880kV無(wú)刷電機(jī)
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電池
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5300mAh，4S（14.8V）鋰電池
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航時(shí)（懸停）
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25min（空載）/18min（滿載）
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抗風(fēng)能力
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4級(jí)
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工作溫度
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-20℃-40℃
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飛控
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STM32內(nèi)核，全開(kāi)源
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擴(kuò)展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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伴隨計(jì)算
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CUDA架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)組件
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搭載傳感器
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單目相機(jī)、GPU組件
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定位方式
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GNSS（室外）/光流+激光雷達(dá)（室內(nèi)）
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數(shù)傳電臺(tái)
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集成
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控制距離
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≥800m（通視條件）
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飛行模式
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自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等
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