UE-02F型智能無(wú)人機(jī)開發(fā)套件是一款面向高校、科研院所的全功能飛行實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，標(biāo)配搭載高性能協(xié)同計(jì)算機(jī)、雙目相機(jī)、單目相機(jī)、全向激光雷達(dá)、下向激光雷達(dá)，并具備3kg的額外載荷能力，可掛載光電吊艙、物流載運(yùn)模塊、機(jī)械臂模塊等多種實(shí)驗(yàn)?zāi)K，用于在室外環(huán)境下開展無(wú)人機(jī)視覺(jué)技術(shù)、無(wú)人機(jī)空地協(xié)同技術(shù)、無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同技術(shù)等各類實(shí)驗(yàn)。
UE-02F型智能無(wú)人機(jī)開發(fā)套件參數(shù)表
標(biāo)配硬件：飛行平臺(tái)*1、控制組件*1、地面端*1、協(xié)同計(jì)算機(jī)組件*1、配件
工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*4、說(shuō)明書*1
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構(gòu)型
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四旋翼
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軸距
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690mm
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整機(jī)自重
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3500g（含電池）
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機(jī)身材質(zhì)
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碳纖維、合金、ABS
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動(dòng)力系統(tǒng)
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40A電調(diào)+4110 400kV無(wú)刷電機(jī)
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電池
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10000mAh，6S（22.2V）鋰電池
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航時(shí)（懸停）
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25min（空載）/20min（滿載）
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抗風(fēng)能力
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4級(jí)
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工作溫度
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-20℃-40℃
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飛控
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STM32內(nèi)核，全開源
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擴(kuò)展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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協(xié)同計(jì)算機(jī)
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X86架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)組件/CUDA架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)組件可選
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搭載傳感器
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雙目相機(jī)*1、單目相機(jī)*1、全向激光雷達(dá)*1、下向激光雷達(dá)*1
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定位方式
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GNSS（室外）/光流+激光雷達(dá)（室內(nèi)）
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數(shù)傳電臺(tái)
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集成
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控制距離
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≥800m（通視條件）
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飛行模式
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自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等
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